该项目使用的是丹麦A/S S.A. CHRISTENSEN & CO. 公司的挤奶设备,设备联网使用的是CAN总线有线连接。由于奶厅是旋转式,奶厅中间的控制单元无法与外围设备通过通讯电缆连接。奶厅中间CAN节点与外围设备通讯距离大约20米,数据流量大概200帧/s,奶厅旋转时有少许遮挡。使用USBCAN-I+BT-4.0型蓝牙转CAN模块,进行主、从点对点使用,将CAN总线电讯号通过蓝牙中继,从而实现CAN电讯号转蓝牙,蓝牙还原成CAN电讯号,完美解决丹麦设备在旋转奶厅旋转时产生的通讯电缆缠绕问题。